AT免許解除について質問します。現在AT限定免許を持ってて、このたびマニュアル

AT免許解除について質問します。
現在AT限定免許を持ってて、このたびマニュアルに切り替えようと思っています。
私は昔マニュアルの免許を持っていたのですが、訳があって一度免許を失効しています。
その後取得したのがAT限定、年数としてはマニュアルの方が運転歴は長いのですが、10年経って、頭の中のイメージとしては、運転を覚えていると自覚していますが、少々自信をなくしております。
一発試験で行くよりも、普通に教習した方が結果的に早く安いでしょうか？
また、数回の練習ののちに試験という方法などありますか？
警視庁のホームページをみましたが今一つ概要が掴めないでいます。
詳しい方いらっしゃいましたら教えてください。

＞警視庁のホームページをみましたが今一つ概要が掴めないでいます。
試験場で受験する場合は、
仮免検定（修了検定）に方向変換または縦列駐車を足したような試験に合格すればいいだけですね。
免許持ってない人が受ける本試験（路上試験）みたいに、
「何時間練習しました」などの書類等は不要。
予約がいるかは各都道府県によりますが、
その場内試験（審査）に合格すれいいだけです。
ただし、教習所のように減点されるところ（注意すべき点）は
事前に教えてくれません。
不合格時にアドバイスがあっても、
最も悪いところ1つだけです。
しかも具体的にではなく、アバウトです。
たとえば「確認」ができてません。
としか言われません。
どこで確認すべきだったかは言ってくれません。

教習所に行くと最低４時間の教習をうけなければいけません。
教習中所の審査に合格すれば書類もって試験場に行くだけです。
教習所では教習中に減点されるようなことをすれば、
すぐに注意されます。
教習で検定コースも走るので、具体的にどこを注意すればいいか
わかりやすいです。

＞＞一発試験で行くよりも、普通に教習した方が結果的に早く安いでしょうか？

早いと思います。運転に経験が長い人は運転に自分の癖というものがついてしまっています。運転免許試験ではこの癖がよろしくない、減点対象になることが多々あるのです。癖というのは１回や２回で治るものではありません。教習所では癖も指摘され、教習中に自分の癖のついた運転を合格するための運転に矯正してくれますよ。

個人教習で練習して取るくらいなら、教習所のほうが速くて確実。