ゴールド免許について、16歳のとき原付免許をとり17歳のとき普通二輪をと

ゴールド免許について、16歳のとき原付免許をとり17歳のとき普通二輪をとり18歳のときに普通免許をとったらゴールド免許は21歳のときになるのですよね？無事故無違反で、

はい！２１歳の時の更新でゴールドになります！但し、無事故無違反が条件です。
優良運転者の条件ですが、免許継続年数が５年以上で誕生日の４０日前から５年間無事故無違反が対象です！
万が一誕生日間近で違反しても基準の日を過ぎていた場合、その時の更新はゴールドで次の更新でブルーになります。

そうですよ。。。。。

２１歳になって以降の、初めて免許を取得してから５年（暦日）を経過してからですね。