事故を起こしてしまいました。仮免の実質無免許です。職場の先輩から車を購入

事故を起こしてしまいました。
仮免の実質無免許です。
職場の先輩から車を購入し厳しく免許を取得してから乗るようにと言われていたのにも関わらず軽い気持ちで駐車場で事故になりました。
所有権は変更前でした…
事故と言ってもほんの少しぶつけただけですが相手は刑事事件になるよ〜と脅しをしてきます…
事故を起こしたあとに調べてみて自分のしたことがどれだけ責任があるか知りました。
法律は甘んじて受けるつもりですが先輩が言われもない不当請求をされています。
法律とはそのように出来てるのでしょうか？
先輩に責任を負わせない誓約書も交わしてありますし、自分で起こした事故で先輩を巻きこみたくありません。
どうしたらいいかアドバイスをお願いします…

その車を購入したのは貴方。
名義変更をしなかったのも貴方。
まず購入した際のお金の移動がわかる通帳などを用意する。
警察へ行って全て偽りなく話す。
相手が脅している事(できれば相手が脅している会話の内容をボイスレコーダーで録音するなど)の証拠を集め警察へ提出する。
後は法の裁きに従うだけです。

まあ辞表でも書いておくんだな。

まずは先輩にも法律上の損害賠償責任があります。
車の使用者・所有者ですから。
なので、普通は名義変更しないのに、
車を引き渡したりはしませんし、
してはいけないのです。
車の名義人＝要免許ということではなく、
無免許でも、人間でなくても（会社など）、
車の名義登録は可能です。
なので、あなたに名義変更をした上で
車両を渡すのが「常識中の常識」でした。
この常識を怠ったので、
先輩にも損害賠償責任はあります。
ですが、損害賠償責任とは、
「相手のいいなりになる」ということではありません。
あくまでも与えた損害に対する補償をするということなので、
法外な要求にこたえる義務はありません。
また、相手が本当に脅迫に該当するのであれば、
あなたに責任があるのは事実なので、
警察に届け出をし、ありのままを話せばよいことです。
そうすれば、あなたは犯罪を問われますが、
相手の法外な要求がなくなる可能性が高いですし、
相手も恐喝・強要で刑事告訴される可能性がでてきます。
ちなみに、あなたの犯した犯罪は、
・無免許運転
ではなく、
・仮免許条件違反
です。
罰金は１０万以内で済むので、
無免許運転よりはかなり軽い罪です。
当然仮免許は取り消されるので、
免許取得はまたイチからやり直しですが、
良い見方をすれば、「それで済む」ということです。
相手に対しては、
・法外な要求には従えない
・弁護士と相談の上、警察にありのままを話す。
・今までのやり取りも含めて必要であれば、
弁護士と相談の上、恐喝罪での起訴も検討する
と伝えれば、高確率で相手は引きますよ。
どうせケチな、チンピラにもなりきれない、
中途半端な田舎の不良ですよね？

警察に届けたのかな？推測からすると届けていないようですね。
警察に届けた場合あなたの違反行為が判明することになりますが
「駐車場内での事故」ということで「仮免許運転違反（無免許運転
ではない）」という違反に問われるかどうかは微妙です。
恐らく「公道上とは言えない」という理由で処罰されることはない
と思われます。お説教くらいはされると思いますが・・・。
警察に届ける＝事故の発生状況を検証し記録するだけです。
警察に届け出るか届け出ないかはご自身の判断になります。
次に相手の車の損害についてですがあなた側の車（正確には
先輩名義の車）の任意保険を使って相手の車を修理するという
ことは先輩の翌年以降の等級に影響することになりますので
先輩側に迷惑をかけることになるのでこれは避ける方が無難
ですね。
とすると相手の車の修理代はあなたが自腹で払うということに
なりますね。
これは相手に修理代金の見積もりを提出してもらいその金額に
納得したらそれを支払うというのが一般的でしょう。
その金額が適正かどうかは有る程度車に詳しい人間に聞くしか
ないでしょう。
基本的には相手の車を修理して謝罪をすることでその要件は
終了になりますが相手がそれで納得するかどうかですね。
「相手は刑事事件になるよ〜と脅しをしてきます…」
あなたはこの言葉が怖くて警察には届けていないのではない
かと思われますがこれについては特に問題はないと思います。
「仮免許運転違反で処罰」されるかどうかは判りませんから。
「先輩が言われもない不当請求をされています。」
これについては詳細が不明ですのでで何とも言えませんが
「仮免許状態の人間に車を貸したことであなたにも責任がある」
などと言って金銭を要求しているとかですかね。
ならばその件は警察に相談すればいいですね。
「脅迫罪」に該当しますから。
「不当請求」が法律上出来ること等ある訳がありませんよ。
難しく考えることはありません。
あなたが相手の車に対して損害を与えたというだけですからその
損害をこちらが賠償と謝罪をすれば基本的後は何も必要が
ありません。
引っかかっていることは損害を与えた本人が「仮免許運転違反」
状態だったというだけです。
「法律は甘んじて受けるつもりです」という覚悟があれば警察に
届け出てきちんと処理することで「刑事事件になるよ〜」とか
「不当請求」の根拠が無くなるわけですから問題はなくなること
になります。
ただ相手の車の損害の修理については民事問題ですので警察
が介入することはありませんからこちらの問題を処理することに
専念すべきでしょう。

なんか相手ネチネチ野郎みたいね。
相手の要求を呑めないなら警察に。
ってか無免なら俺もネチネチいじめるな 笑

推測できるけど、警察通してる話？これ。