車の運転が苦手なことを理解してもらえません自動車免許を取って6年ほ

車の運転が苦手なことを理解してもらえません
自動車免許を取って6年ほど経ちましたが、未だに運転が怖いです。
慣れよう、上手くなろうとそれなりに努力はしてきましたが相変わらず苦手なまま。
運動神経が悪いのと、状況判断が苦手、方向音痴、空間認識能力？が低い…など、自分には根本的に向いてない所が多い気がしています。
知っている道なら怖くないのですが、知らない道、自分で走ったことのない道は怖くて仕方ないです。ドキドキしながらやっと走るという感じ。車線変更にものすごい恐怖を感じ、高速道路は怖くて走ったことがありません。車庫入れが絶望的に下手で、停車中の隣の車にぶつけたことがあります。事故は過去に一度。軽い接触でしたが未だにトラウマです。
事故を起こすのも怖いし、同乗者の命に責任を持てないので出来るだけ乗りたくないし乗せたくないんですが、田舎なので何かと車に頼らなければならない機会も多く、悩んでいます。この前友人4人で旅行の計画を立てたのですが、交通費を浮かす為にレンタカー（4人で順番に運転）で移動・行動することになってしまい、それが嫌で仕方なく別の理由を持ち出して参加を断ってしまいました。
私が毎日通勤に車を使っていることを友人たちは知っているので、「知らない土地を走るのが怖い」と主張はしたものの、大丈夫だよ～と流されて真剣に取り合ってもらえませんでした。かといって私だけ運転せずにいるのも申し訳ないし、お金のかかる別の交通手段を提案するのも気が引けて…。
こういうことがあるたびに、運転が出来ないことが情けないという気持ちと、運転が怖いことを分かってもらえない不満とでイライラします。
とはいえ友達にばかり車を出させて運転してもらうのも申し訳なく、どうしたらいいのか……。。。
……どうしたらいいんでしょうか；；
何かアドバイスを頂けると嬉しいです。

6年間毎日通勤で運転していても慣れないのであれば、ちょっと今後慣れるのも難しいかも知れませんね。それだけ運転してれば、たぶん、やれば知らない土地も運転できると思いますが、嫌なら無理にやることはないと思います。危ないことには違いありませんので。
今後、ご友人と車で旅行の話など出たら、運転以外の事で頑張る姿勢を見せたら良いのではないでしょうか。例えば、行き先での美味しいお店を探すとか、ドライブ中に食べるおやつを持っていくとか、運転以外の何らかの価値を提供できれば、気が引けないのではないでしょうか。あとは「絶対に運転したくない」という事を力説するしかないでしょう。
しかし、もったいない。どこでも運転できると思うのですがねぇ。

精神科医に相談してみてください。

夫婦で大型自動車免許ですが，Ａt車限定免許の娘は６年間ペーパードライバーでした
電車通勤からマイカー通勤になったので特訓をしてなんとか、運転できるようになりました
そこで問題点を聞いて特に車庫入れが苦手なので、補助ミラーで対応、運転中の映像をカメラで記録するドライブレコーダをつけて、方向音痴なのでカーナビの女性の声で道案内して運転します
補助ミラー、ドライブレコーダは簡単に脱着できます

運転の上手な嫁さん、早くもらえよ。

＞ それが嫌で仕方なく別の理由を持ち出して参加を断ってしまいました。
解決したんじゃないの？

車に乗らず自転車乗れば。