車の免許を取って５年以上たつのですが、バックでの車庫入れがスムーズに

車の免許を取って５年以上たつのですが、
バックでの車庫入れがスムーズに行きません。
先輩ドライバーからは、慣れるしかないと言われますが、
何かこつはないんでしょうか？

車の車庫入れやバックなどは先輩の言うとおり慣れというかその人の感覚しかないです。
なぜなら、車や車庫、道幅などが変われば、ハンドルの着るタイミングや車両感覚も変わるからです。
まぁ、教習所の試験などではないので、何回切り替えしても良いので、どこにもこすらず、ぶつけずに車庫に入れられれば十分だと思います。
コツと言うほどの物ではないですが頭の中でタイヤの位置と車の向きがどうなっているかをイメージしながら車庫入れするようにすれば、何回もしてるうちに感覚がつかめてきます。

車庫入れのコツ

補助ミラーをつけること

質問者様は前進で50m前進して思った位置に
前後誤差30㎝、左右誤差5㎝以内で止められますか？
路側帯との境に有る白線に沿ってバックで20m走れますか？
略、思った位置に止まりますか？
コツと言うより思ったライン取りが出来て
思った場所に止められているかだけなんですがね。

感覚としか言えませんが私流を書きます。
右に駐車する場合
ドアミラーは少し下げて設定してます。
まず、右の駐車スペースより1メートル程度左側を走ります。
後輪が自分の駐車するスペースを過ぎるかな？っていう時にハンドルを左に一回切って3メートル程度進みます。
※この時、ハザードは焚くこと
今度はハンドルをまっすぐに戻してバックギアに入れ後方確認をします。
右サイドミラー（目視でも良いです）を見ながら駐車スペースの右側の入り口部分と右後輪が重ならないようにバックします。
※30センチ程度の隙間があればベストです。
右後輪が駐車スペースの右側入り口部分に近づいたらハンドルを右に切り徐行しながら微調整して右後輪と駐車スペースの右側入り口が重なる程度の距離になったらハンドルを右側にいっぱい切るだけですよ。
あとは感覚としか言えませんので御了承下さい

車庫入れとか、バックで入れるので方向変換のため少し前で一旦停止しますが、その一旦停止した位置と角度で決まります。
ここが悪いと後すべて上手くいきません。
あと、バックしながら、サイドのドアミラーを見ながらハンドルの微調整ができるようになることです。

車の運転ってセンスもあると思います。
私もバックでの駐車は好きじゃないです。。。