車のオーディオのハーネスと、ナビ枠のハーネスは両方同じもので使えますか？

車のオーディオのハーネスと、ナビ枠のハーネスは両方同じもので使えますか？

オーディオ用のものはオーディオでは使用しない配線
(車速信号やリバース信号など)が省略されている場合があります。
わざわざ作り分ける必要もないので近年は少なくなっていますが。
トヨタ車の場合はメインのオーディオ用カプラーと
上記のカーナビ用の追加カプラーが分かれています。
追加カプラー用のハーネスが別になっているものがあります。
ですのでカーナビからオーディオに交換する場合は問題ないのですが
逆の場合はポン付けできないケースもあります。
カーナビ用カプラーが別になっている製品の例
https://www.amon.jp/products2/detail.php?product_code=2202

ナビ枠のハーネスの意味が分かりません。
車のオーディオハーネスは規格品に対して、
社外ナビ（市販品）のハーネスは専用品でバラ線になります。
そのため、車側のハーネスをバラ線にする変換ケーブル（市販品）を使って、
社外ナビのバラ線と接続して使います。
メーカー向けの社外ナビの場合には、車のオーディオハーネスがそのままナビにつくものもあります。
追伸）
車種や、ナビ型番をお書きになって質問された方が知りたいことを知ることができると思います。