自動車免許の更新の時に例えば服用している安定剤、抗うつ剤、睡眠導

自動車免許の更新の時に例えば服用している安定剤、抗うつ剤、睡眠導入剤、その他のお薬は申告しなければならないのですか？

いえ。申告の必要はありません。
ただし、更新の際に簡単なアンケートへの
回答が義務とされており、
その中では恐らくうつや統合失調に関する
質問があるかもしれません。
特に問題となるのは、質問者さんが
医師から運転を控えるようにいわれている場合ですが、
これは必ずアンケートで聞かれますので、
正直に回答する必要があります。
当然ですが、この場合は免許の更新を受けることは
できませんので、一時的に免許の効力が停止されます。
このアンケートに虚偽の回答をして
免許を取得したり更新した場合は犯罪に該当し、
罰金刑や懲役刑に相当します。
この法改正は昨年からですが、
・てんかん患者のてんかん発作による事故
・無呼吸睡眠症候群の居眠り運転事故
などが多発し、とくにてんかん患者に関しては、
病気を隠しての免許取得や更新が多いため、
罰則が重くなり、明記されました。
よって統合失調症やうつなどは、
まだそれほど厳密には調べられませんので、
正直にアンケートは回答されてください。

しなくていいです。
そういうのを申告してたら、すごい人数になりますから。

更新手続きの前に医師の診断受ける事でしょ、
医師が判断してくれますよ。
医師が免許センターに運転不可を通告すれば、貴方更新出来なくなりますよ。