普通二種は何歳からとれますか？ - 満21歳以上で、かつ普通免許（

普通二種は何歳からとれますか？

満21歳以上で、かつ普通免許（もしくは大特免許）を取得してから免許歴が3年以上です。

千葉県警のＨＰより。
「受験資格は、現在有効な大型、中型、普通又は大型特殊のいずれかの免許をお持ちの21歳以上の方で、いずれかの免許を受けていた期間が、免許の効力が停止していた期間を除いて3年以上あることが条件です。ただし、普通二種、中型二種、大型二種の各免許を取得されたい方が、取得を希望する免許の一種免許をお持ちでない場合は、仮運転免許試験からの受験となります。」
http://www.police.pref.chiba.jp/license/5new_license/exam_t/01.php

最短だと２０歳です。
自衛隊での運転経歴２年で、特例で二種の取得権利が得られます。

普通免許の３年後ですから、最短でも21歳になってしまいます。

少なくとも21才になってなければ取得できませんね。

年齢は余り気にしないで良いです。
「普通」もしくは「大型特殊」を取って３年後です。