数時間後に本試験なんで解決しても関係ないのですが理解できないのがすごく気持ち

数時間後に本試験なんで解決しても関係ないのですが
理解できないのがすごく気持ち悪いので質問します。
自動車免許の学科学習システムMUSASIに出てきた問題で、
「オートマチック車で発進するときは、ブレーキペダルをしっかり踏んだまま、
後方の安全を目で確かめながらチェンジレバーをDに入れ、ハンドブレーキを戻して
ブレーキペダルを徐々に離し、アクセルペダルを静かに踏んで発進する。」
正解は~
というのがあったのですが、
後方を見ながらチェンジレバーをD？と疑問に思ってます。
解説文をみても
「後退するときは、踏み間違いのないよう、ペダルの位置を確認する。」と。
後退時のことなんて聞いてへん。つか後退ならRやん。

あと、参考ページがP.137→P.237という間違いを見つけたんですが
どこに言えばいいんでしょう。補足無事に９８点で免許取得できました。

確かに設問を見ると「後方の安全を目で確かめながら」になっていますので正確には「後方の安全を目で確かめてから」の方が適切かと思います。
ただし設問ではＤレンジに入れる際「ブレーキペダルをしっかり踏んだまま・・」となっていますので誤操作は防げると判断されます。
ですから、発進するまでの操作手順としては概ね良好ですので、あまり枝葉末節にとらわれずに問題文を解釈してください。
参考文献の誤りにつきましては学科担当指導員に連絡をしておきましょう。

参考ページの間違いについては、単に間違えているだけでなく、
法改正や、テキストの改定などによる変更の可能性もあり。
とりあえず教習所の担当者などに確認すればいいでしょう。
あと、あくまで練習問題であり、単なる誤植のような気もするので
気にする必要なし。
免許を取ってしまえば関係ないしー
なんてね。