TOYOTAの純正ナビとiPhoneのアプリを紐付けするやり

TOYOTAの純正ナビとiPhoneのアプリを紐付けするやり方を教えてもらえませんか？
よろしくお願いします

純正ナビの型式とインストされているアプリ、そしてiPhoneの機種とiOSバージョン、紐付けしたいアプリ名は書かないとね。