大特免許取得のため教習所に行っています。 - 何回か乗ったのです

大特免許取得のため教習所に行っています。
何回か乗ったのですが、上手くなりません。
いろいろ教えてくれるのですが、頭で理解で理解しても体が思うように行きません。
なんかいい対策は、ありますか？
教えて下さい

何の為の教習所なんだろう？
失敗して当然だと思うが・・・・
数回、運転しただけで上手になろうとする焦り・緊張するからじゃない？
教官からアドバイスのダメ出し復習とイメージトレーニング。・。・。

あとは、人それぞれの身につけてる勘も誤差あるかも。。。。