普通免許を取るために、県外の教習所(合宿免許)を卒業後、地元の長野県

普通免許を取るために、県外の教習所(合宿免許)を卒業後、地元の長野県内の警察署で学科試験を受けようと思ってるのですが、事前に申し込みや予約などは必要なのでしょうか？
ネットで調べてもそう言うことは見つかりませんでした。
受験日に突然行っても良いということなのでしょうか？

基本的には、予約は必要ないはず。
一部地域では、教習所指定日に行くことになるというローカルルールがあるところもありますが。

佐久市の東信運転免許センター以外は予約不要。

地元の警察で免許の試験？
長野県がそこまで田舎だったのは昭和の時代までだぞ（笑）
免許試験場は原則2箇所（東信と飯田警察署はおまけ）
http://www.pref.nagano.lg.jp/police/menkyo/shiken/annai/gakka.html

私は鳥取で卒業して地元の大阪で学科試験を受けました。
その時は予約など一切必要なく、当日申し込み用紙や料金を払いました。地域によって違うのかどこも同じなのかはわかりませんが、おそらく突然行ってもかまわないと思います。
警察署のHPを探してみてもありませんでしたか？
警察署のHPや試験場のHPに受験手順などが通常は載っているはずですので、不安でしたらもう一度探してみてください。