中型自動車の資格を取得するには、教習所で卒検まで終わった後に免許センターで筆

中型自動車の資格を取得するには、教習所で卒検まで終わった後に免許センターで筆記試験を受けますか？

筆記試験などはありません。

↓おいおい、取消前の運転経歴を使って普通免許を取得せずに中型免許取得？出来る訳無いだろ！
普通免許取得後すぐに運転経歴を使って中型免許取得なら出来るけどね。
運転免許試験を受験という事にはなりますが、学科試験免除・技能試験免除で視力等の適正試験のみになります。

教習所で終わった後は、試験場で講習を受けるだけです。
試験はありません。

筆記試験には一種と二種の区分しかありません。
ですので、免許が何であれ、一度一種に合格してれば、再度一種の筆記試験を受ける必要はありません。

一般的には普通免許所持が前提ですので、不要です。
しかし免許取り消し後、取り消し前の経歴を使って普通免許を取得せずに中型免許を取得する場合は、筆記試験が必要だと思います。

普通免許を取得しているはずなので、筆記試験の必要はありません。