山手線で架線を支える柱が倒れた事故があり、そのときに柱の撤去のために線路の上を

山手線で架線を支える柱が倒れた事故があり、そのときに柱の撤去のために線路の上をトラック TRUCKが走る光景がありました。その映像を見てふと思ったのですが、道路を走るときは大型車の運転免許があ
れば普通に走れるのはわかりますが、線路の上を走るときは、やはり列車の運転免許が必要なのでしょうか？また、道路から線路の上に行くときはどのようなことをしているのでしょうか！

軌陸車と言います。
公道上でこのクルマを運転するには、自動車運転免許が必要です。大型自動車免許が必要かどうかは、このクルマの最大積載量や車両総重量が関係してきます。装備品が多いので普通免許では運転は出来ないかもしれません。（車検証で確認しないと正確にはわかりません）
ちなみに車両総重量が5ｔを超えると中型自動車免許が、11ｔを超えると大型自動車免許が必要となります。
このクルマは、鉄道車輌ではありません。作業用の機械という扱いですから、営業運転中の線路上でこのクルマを使うことは出来ません。
「線路閉鎖」という手続きを踏んで、営業列車が運転できないような状況での使用となりますから、列車を運転する免許は不要です。
ただ、特殊な機械ですから、作業用資格などは必要かもしれません。

す軌陸車ですね。
免許は、特には要らないです。勿論運転免許は要りますが、それ以外は不要。
ただ、軌道を走るには鉄道会社の許可が要りますから、鉄道会社の方で別に資格は指定されている可能性はあります。
また、道路から線路に行くのは、踏切から進入したりします。
タイヤで走り、軌道上に来れば、車輪が降りて軌道を走ります。
こんな感じです
http://youtu.be/FE9dUfdG_6A