普通車がガソリン切れで動けないときに普通車でけん引する場合はけん引免

普通車がガソリン切れで動けないときに普通車でけん引する場合はけん引免許が必要になりますか？

規定の方法はあるが牽引の免許は入りません
ただし両方の車に運転手が入ります