こないだ18歳になったばかりのものです。実は二年前の夏に普通車

こないだ18歳になったばかりのものです。 実は二年前の夏に普通車で無免許事故を
起こしてしまいました。
止まっていた車にミラー同士ぶつけた程度
です。その際に免許はもう取れるのでしょうか？欠格期間は事故があった日からカウント
されるのでしょうか？？
あと、一緒に乗っていた友達もいました。
その子達はどおなりますか？
※説教は求めてません。質問に対する答えがほしいです。

免許取得してから、処分が来ると思います。

２年間の犯行から1年が欠格期間。
よって現在は免許が取れる状態です。
同乗者が無免許運転ほう助罪に問われた
のであれば、その人間の欠格期間も１年間。
こちらももう免許はとれます。
ただし、現在の無免許運転に対する刑罰は、
■３年以内の懲役
か
■５０万以内の罰金
と厳しくなっています。
また、違反点数も１９点→２５点となり、
現在の欠格期間は最低２年です。
これら法律改正は一昨年１２月なので、
質問者さんの犯行は法律改正前の
法律で処分が決まっています。
その他、無免許運転に関しては、
人身事故を起こした場合の処罰も
厳しくなりました。
２度と無免許運転をされないように。

2013年12月1日に道路交通法改正されて、
無免許運転に対する罰則が変わってる様です。
同乗者も罰則対象になった様です。
http://car.watch.impress.co.jp/docs/news/20131202_625938.html
因みに確認ですが、接触事故を起こした時、
警察を呼んで無免許運転で捕まり、後日、
家庭裁判所呼び出し等を受けて、罰金等の
行政処分を受けたのですよね？
同乗者は捕まり、行政処分を受けましたか？
その時、無免許運転で捕まってないなら、
欠格期間は無いと思います。
上記記事では、罰則は以下の感じです。
罰則
運転者「3年以下の懲役又は50万円以下の罰金」
同乗者「2年以下の懲役又は30万円以下の罰金」
欠格期間
運転者：記事には記載なし。3年かも？
同乗者「2年」
間違ってたら、ごめんなさい

無免許運転＝25点なので欠格期間1年になります。
したがって免許取得年齢が19歳以上になります。
もし18歳時点で免許試験に合格したとしても交付されません。
ちなみに飲酒運転とは異なり同乗者は処罰の対象ではないので、友人はおとがめなしです。

その当時、友達を含めどういった処分が下されたによります。
運転者は無免許運転なので、当然違反点数的に取消し１年です。
同乗者は加算される違反点数は無いと思いますが・・・
一般的に事故を起こした日からカウントされますが、
免許を取れる年齢に達してないので、
もしかしたら、１８歳の誕生日からカウントが開始される可能性もあります。