自動車免許更新についてです。双極性障害障害者年金受給、障害者手帳をもっているも

自動車免許更新についてです。
双極性障害
障害者年金受給、障害者手帳をもっているものです。
主治医から車の運転の許可を得ているならば、
免許更新はできますか？
宜しくお願い致します。
補足実際には許可を得ていないので、
双極性障害、年金受給、障害者手帳を得ている状況で
許可を得ることができるでしょうか？
実際聞くのが怖くて・・・

こんなとこで聞くより、免許センターのそういった専門窓口がありますので電話でそちらに聞かれた方が間違いもないし、確実だと思うのですが。
曖昧な回答を信じて二度手間になるよりは電話一本で済みますから。

警察署の指定用紙に一筆貰った結果がOKということならば大丈夫です。