自動車免許について質問です。普通自動車AT免許を持っている状態で大型二種免

自動車免許について質問です。
普通自動車AT免許を持っている状態で大型二種免許を取得することは可能でしょうか？
よろしくお願いします！

最初の回答者だけ嘘っぱちを書いてます。
大型二種などの各種二種免許は普通免許（AT限定も含む）か、大型特殊免許を取得して通算の免許歴が3年以上であれば、受験資格はあります。
運転免許試験場での一般試験では取得は難しいでしょう。自動車学校でなら、わりかし簡単と思います。そのかわり、40万円以上かかるかもしれません。

あなたの年齢が２１歳以上で、今お持ちの普通自動車免許を取ってから３年以上経っているならば可能ですが、まずMTの感覚を掴むのに苦労されるかと思います。
嫌な言い方になるかもしれませんが、発進で躓く可能性もあるし、大型車以前にMT車の運転で申し送りを受けたりして、時間とお金もかかってしまうおそれもあります。
当方、約２年前に中型免許（８t限定）から大型一種免許を取りましたが、結構苦労しましたよ。
ただ運転するだけなら、スーパーグレートの10000cc超のエンジンはエンストの心配もほぼありませんでしたが、あい路や方向変換等の課題で手こずりました（泣）
旧普通自動車、普通自動二輪、大型自動二輪と難なく取得してきましたが、これほど難しいのかと思いました。
私からすれば、トラックやバスの運転士さんは尊敬の対象です。
話は逸れましたが、折角取ろうとお考えであれば、一度通おうと考えてる自動車学校に赴き、担当の人に相談してみてはどうでしょうか？

乗用車にしか乗った事なくても教習所で誰でも簡単に取れますが、活かせるかどうかは本人次第です。

可能です。
●普通免許(AT限定)→大型二種免許
学科教習 19時限
技能教習 38時限以上
但し教習所で取得しようとする場合、AT限定免許からでは取り扱っていない所が多いです。
限定を解除するか、AT限定を取り扱っている教習所を探されるかということになります。
それとAT限定から大型二種はイバラの道が予想されます！
(ご質問者様の技量にもよりますが、ギア＆クラッチ＋大型車の車幅感覚などで教習超過の可能性)
限定解除されてミッション車に慣れてから、取得を目指されたほうが賢明かと思います。
がんばって下さい！

受験資格はありますが、路上試験もあるので大型一種免許か大型仮免許を先に取得する必要があります。
大型仮免許→大型一種→大型二種が一般的ですね

取得出来るかは質問者さん次第ですが、
受験資格はあります。