車の無免許について質問です。人の車に、その車の持ち主に許可なく勝手に無免許で乗

車の無免許について質問です。
人の車に、その車の持ち主に許可なく勝手に無免許で乗り回してその車に友人を乗せた場合、どのように罰せられますか？
ちなみに無免許で運転したのは未成年で
その友人も未成年です。
車に鍵はかかっており誰も開けられない状態、車のキーは車の持ち主が手元に持っており、そのキーを手に入れない限り運転できない状況で起こりました。

許可無く車を乗った時点で、窃盗。
未成年運転で、無免許運転。
犯罪です。
これで事故でも起こし、他人を巻き込んだら、危険運転致死罪。
人生、終わります。

無免許やら幇助やらは別として、それって窃盗とか問われないですかね？