運転免許証を１度返納したあと半年後に運転免許が必要になった場合どのよう

運転免許証を１度返納したあと 半年後に
運転免許が必要になった場合 どのような手続きで
取得出来ますでしょうか。

最初からとりなおしです。もう一度最初の自動車教習所に通うことからスタートです。
自主返納ですから、うっかり失効とは違い、救済措置みたいなものはないはずです。

自主返納しての再取得は、自動車学校に行くか、腕に覚えありなら、試験場での一般試験で、仮免許からでもいいでしょう。

再度取得する形になりますから、何も特典はございません。
自動車学校に通う、または運転試験場で一発試験を受ける・・・ただそれだけです。