大型二輪免許をとろうとしています。 - 普通免許はもっています。費用は

大型二輪免許をとろうとしています。
普通免許はもっています。
費用は大体どれくらいかかりますか？
また、公安試験はやらないといけないんですか？

直接試験場にて大型二輪免許を取得する場合は、学科試験は免除されますが、試験の前に事前審査を受ける事になります。
試験手数料
試験手数料:2950円
試験車使用料:1550円
免許交付手数料:2050円
合計:6550円
(1回で合格した場合)
不合格の場合は試験手数料と試験車使用料が受験の度にかかります。
事前審査
大型二輪車の引き起こし、センタースタンド掛け(県試験場による)8字回り
教習所により、普通二輪免許がないと大型二輪免許が取れない教習所があります。
費用は20万円以上。

私の住んでる県ですと、試験料が2950円に車両使用料が1550円
合格したら、免許証の交付手数料が2050円です

公安試験とは何でしょうか？
試験場で受験するのであれば、当然実技試験があります。
学科は免除となります。
公認の自動車学校を卒業すれば、免許証の書き換え（追記）だけになり試験はありません。
費用はおよそ20万円程度の様です。
お近くの教習所のＨＰで料金は確認出来ます。
時間があるのでしたら合宿免許が安くなりますが、他県に行く必要が有ります。