車の中型免許っていくらくらいかかります？期間と値段を教えてくだ

車の中型免許っていくらくらいかかります？期間と値段を教えてください。ちなみに僕は19のMT免許です。20歳で取れますか？また筆記試験とかあります？

学科１時間、技能１５時間で検定まで入れて概ね２２万円ほど
年齢が２０歳以上であること。
普通免許、大型特殊免許を受けていた期間が通算して２年以上必要です。
２０歳以上でも取得後２年たたないと受験資格は無し。