自動車免許のATとMTって何が違うのですか？また、どちらを取った方がいいですか

自動車免許のATとMTって何が違うのですか？また、どちらを取った方がいいですか？

ＭＴと言われている免許はすべての自動車を運転できる。ＡＴはペダルが2個（クラッチペダルの無い車両）しか運転できない。
現在、日本で流通している車の95％以上はＡＴ免許で運転できます。
通勤で乗るだけなら、ＭＴを運転したいとか、ＭＴ仕様しかないスポーツカーを乗り回したいという思いが無ければＡＴで困ることはありません。
どちらがいいかと聞かれたらＭＴのほうでとっといたほうがいいよと答えます。

AT限定免許は、オートマチックトランスミッション、またはCVTの車、そして特殊ですが『2ペダルMT』という、クラッチ操作が不要のMT車...しか運転できません。
MT免許ならば、上記のものに加えて、マニュアルトランスミッションの車も運転可能です。

どんな仕事かにもよりますが、トラックやバンなどはまだまだマニュアル車が普及しています。それらの車に乗る機会があるなら、MT免許が良いでしょうね。