自動車や原付バイクを運転するには、一種免許だけでいいですが、タ

自動車や原付バイクを運転するには、一種免許だけでいいですが、タクシーやバスなどの旅客を乗せる自動車を運転する場合は、二種免許が必要ですか？

一種か二種で判断するのでは無く、有償か無償かで変わります。
運賃を徴収しないのであれば、大型一種しか持たないトラックドライバーでもバスを運転する事は可能だし、人を乗せる事も可能です。
分かりやすく言えば、緑ナンバーのバスを運転するなら二種が必要になり、白ナンバーのバスは一種で運転可能です。
運送会社等は、そこに勤めに来ている社員やパート、バイトさんの送迎にバスを利用しています。
バスの運転手は元トラックドライバーか現役ドライバーが交代でバスを運転しています。
バスの運転時は、運賃としてお金を徴収するわけでは無く、給料から手当てとして貰う為に有償行為にはなりません。
教習所の送迎も、送迎自体はサービスであり、運賃は徴収していないですよね？
運転も指導員が交代で送迎してませんか？
送迎には大抵白ナンバーのバスを利用して、その企業の社員なりが交代で送迎しているかと思いますが、稀に送迎に緑ナンバーのバスを利用しているとしたら、企業がバス会社と契約してバスと運賃手を委託契約していると思われます。
運賃は月極契約等で、企業からバス会社へ支払っていると言う事です。

客を乗せる自動車を運転するのに二種免許など必要ありません。客を乗せて自動車を運転する場合に二種免許が必要なんです。

そうです。
ちなみに、バスの回送運転する場合は不要です。
また無料でお店や施設までお客を送迎するサービスや、部活動やクラブ活動などで顧問や保護者がバスを運転するような場合も不要になります。
二種免許で問われるのは、運転する見返りに運賃を取るかどうかです。運賃を取らない運転はお客であっても不要になります。

そうですね。
お金(運賃)を貰って人を乗せるには2種免許が必要です。
運賃をもらわない場合には人が乗ってても1種で構いません。
例えば、会社のバスの送迎運転、回送とかは1種で大丈夫です。
また、バスなどは大型2種が必要です。

バス会社やタクシー会社で
旅客を乗せて営業運転をするには
二種免許が必要。
つまりバス会社やタクシー会社に
運転手として勤務し、旅客を乗せて営業運転すれば
二種免許が必要

？
回送運転で客を乗せなければ普通免許で
大丈夫ですよ。
バスだと大型が要りますけどね。