高卒でトラック TRUCKの運転手になろうと思っているのですが、中型免許は20歳以上、

高卒でトラック TRUCKの運転手になろうと思っているのですが、中型免許は20歳以上、大型免許は21歳以上になっています。高卒なので18歳です。取れるまでの期間はどうすればよいのでしょうか。

大型の中距離ドライバーです。
面接官の経験があることから回答差し上げます。
年齢が現在18歳とのことですから、まずは普通自動車の免許を取得され、中型免許が取得できる年齢までの期間は2t車の仕事で経験を積まれて下さい。
仮に4t車に乗りたくても、2t車の乗務経験がないと採用は厳しいのが現実です。ましてや免許取得間もない状態であれば尚さらです。
スムーズに行けば、中型免許を取得されるころには2tの経験が身に付き、直ぐに4t乗務も難しくはありません。
実際に入社され、トラックドライバーの仕事を続けて行きたいと感じたならば、フォークリフト等の資格取得も検討されると良いですね。
求職の際は、2tや4tを保有する会社を探されれば、ステップアップも順調に運ぶでしょう。安全認定のGマークを取得された会社が望ましいと言えます。

普通免許で乗れる2トントラックなども有る会社に行けば
それまで2トントラックに乗って、年齢が達したら免許取って4トンとか大型に行けるでしょう。