右足の踵から先を切断したのですが、車を運転するにあたり運転をできるような義足が

右足の踵から先を切断したのですが、車を運転するにあたり運転をできるような義足がなかった場合、義足を着けず踵だけで運転する為の適正検査を免許センターで受けれるのでしょうか？

自動車学校に勤めています。
免許の条件が付帯されるかもしれません。お近くの免許センターの運転免許課に電話してみてください。
なお車によっては左側にアクセルを付けれる車もあります。自動車学校によっては教習車もそういう車が用意してあります。車の方はディーラーかメーカーに問い合わせたほうがいいと思います。

左足が健常ならＡＴ車に限り特例で(事前に届け出を出して特別な検定を受ける必要があり)左足で操作する免許が認められることもあるはずだよ。もちろん自動車学校(または運転免許試験場)で受けるであろうその特別な検定は通常の検定よりも厳しく審査されるのは間違いないね。

右足が使えず、「左足で操作する」という理由でも免許証維持ができます。

手でアクセル、ブレーキを調整する物ならありますよ。
踵まであるなら運転できる気がしますが