自動車普通免許を取得して3年がたちましたが、自分も就職して働いていま

自動車普通免許を取得して3年がたちましたが、自分も就職して働いています
そこで質問なのですが、中型トラック TRUCK(3t以上)に乗るのに必要な免許は、教習所に通って取得しなければならないのですか？

御回答よろしくお願いします！補足ちなみにですが会社に3tトラック TRUCKがあるのですがそれは運転出来ますか？

中型1種(大型可)を教習所でとる必要があります。

飛び込みで取りに行くことも可能ですよ
2t車でも重量オーバーする車両があるので、
車検証を確認して運転しないと無免許運転になるよ

免許センターで受けることも可能ですよ。