新型レクサスNXに乗っています。中古で購入したのですが、ドアミラーが

新型レクサスNXに乗っています。
中古で購入したのですが、ドアミラーが自動で始動and格納されません。
何か設定などありますかでしょうか？
教えていただきたいです。

ドアミラースイッチの右上部分にある「AUTO」ボタンのインジケーターのグリーンランプが点灯していますか？
ドア施錠&解錠で、自動的に格納&復帰するには、ドアミラー自動電動格納機能が「AUTO」モードである必要があります。
「AUTO」モード時は、「AUTO」ボタンのインジケーターのグリーンランプが点灯しています。
このインジケーターが消灯しているのであれば、「AUTO」ボタンを押してグリーンランプが点灯するか確認して下さい。
【取扱説明書 抜粋】
https://manual.lexus.jp/nx/3025/hev/ja_JP/contents/zvo1695794465809.php
「AUTO」ボタンのインジケーターのグリーンランプが点灯しているのに、自動電動格納しないのであれば、ドアミラー自体の故障あるいは、前オーナーがカスタマイズしている可能性が考えられます。
ディーラーへ相談される事をお勧めします。

AUTOに入ってるとなるはずなのですがそれでもならないなら故障ですかね

ミラースイッチのところに、AUTOというスイッチがあります。
これ押してみたら？