僕は車の免許を2年前に取得したのですが、その後ほとんど車に乗ることがな

僕は車の免許を2年前に取得したのですが、その後ほとんど車に乗ることがなかったので運転が不安でしかたないです。誰か一緒に乗ってくれる人がいれば良いのですが中々運転を教えてくれる人がいないです。どーしたら
この不安をなくし、楽しく運転できるようになるでしょうか？

たかが2年でしょ？
10年以上ペーパードライバーでもいきなり運転して問題なかったですよ。
しかもマニュアル車。
怖い怖いと思っているから本当に怖くて不安で仕方なくなってくるんです。
そんな臆病者がたかが1時間かそこらのペーパードライバー教習うけてどうにかなるとでも？
教習のあと自分で運転しようとしたら教習所の何倍も交通量があって譲り合いなんてほとんどお構いなしの中で全部を一人で判断しなくちゃなりません。
まずはその臆病な性根を叩き直すところから始めなくちゃならないでしょうね。

教習所にには、ペーパードライバー向けの教習メニューもあるよ。

一回くらいペーパードライバー講習行ってみたら？

運転が覚束ない人が隣に人を乗せて何がしたいんですか？
わざわざ危険な目に遭わせなくても良いのでは？
教習所の教官とは違い 隣に乗る人は何もしません。
運転中に操作の邪魔はしてはならないので 全責任は運転者であるあなたにあります。
たとえ 隣の人が間違った誘導をして それが原因で人身事故を起こしても確認は運転手の責任なので 隣の人に過失責任はありません。
あなたが交通刑務所に入る事になっても隣の人は無罪放免なんですよ。
運転免許は運転しても良いと言うだけではなく 全責任を負うという証なんです。
人を頼らず一人で運転してください。
練習せずに極められる方法はありません。
あなたが経験を重ねれば運転が楽しくなるかもしれません。

ペーパードライバー教習をぜひ活用してください。
そういう人の為にあるんですから、困った時は どんどん利用しましょう！

ペーパードライバー等の運転に自信がない人向けに自動車学校で講習が受けられるメニューがありますよ。
自動車学校によってはない場合もあるのでよかったら検索してみてください。