運転免許の期限が1年10ヵ月過ぎているのに今日気がつきました。いろいろ調

運転免許の期限が1年10ヵ月過ぎているのに今日気がつきました。
いろいろ調べて教習所に通い、一から取り直しになる事は解りましたが、知らなかったとはいえその間通勤などで運転していました
。この場合どこでどのような手続きが必要でしょうか？また、処罰等受けるのでしょうか？当然ですがその間の事故、違反等はありません。

免許失効から現時点まで運転していたのであれば無免許運転になるのですが、
無免許運転の検挙は現行犯が原則です。
第三者からの通報で、あの人は常時無免許運転をしているらしいと
通報があったとしても、確固たる証拠が無ければ検挙は難しいからです。
内偵後実際に無免許で運転している現場を押さえるのが確実なのです。
免許失効に気付いたあなたは、直ちに運転をやめてください。
そして、今後も運転をしなければならないのであれば、
運転免許を最初から取り直してください。
車を運転しないと仕事にも行けないとか生活も不便になるとかでも、
免許を失効させてしまったあなたの責任です。
仮に、仮に免許更新の通知ハガキが来なかったとしても
警察(厳密には公安委員会)の責任ではありません。
通常更新できなかったやむを得ない理由、
例えば長期入院していた、海外赴任していた、刑務所で服役していたなどであれば
それを証明することで免許証の更新が出来ます。
ですが、この質問を読む限りではやむを得ない理由は無いものと踏んでいます。

無免許は、
現行犯逮捕が基本なので、
今までの運転はすべ 不問です。
処罰もなく。
明日から、運転しなきゃ良いですよ。

幸いにも失効中に事故に合わなかったのは良かったです。気付いたからには運転はしてはいけません。それだけのことです。必用なら免許証を取得してください。