二年半前に車の免許を取り、数回運転しただけで今日まで来ました

二年半前に車の免許を取り、数回運転しただけで今日まで来ました
近々車を購入して本格的に運転をしようと思うのですが、これは無謀だと思いますか？

そんなことないですよ。
まだお若いですよね？
急に首都高にのったりせずに、慣れるまでは近所を走るなどで慣らしていけば大丈夫です。
ご心配なら、ペーパードライバー用の講習へ参加されてください。

「無謀です」と書かれたら、車を運転することを諦めるのですか？
必要性が有るなら運転して上手くなるしか無いでしょう。それとも、のび太くんみたいに「運転がうまくなってから運転するよ」とか言わないでしょうね？

車を何買うかによりますね
ミニバンや大型のセダン（クラウンなど）だと無謀なことするなと思います