普通自動車運転免許（AT限定）を持っています。この免許を持っていれば５０cc

普通自動車運転免許（AT限定）を持っています。
この免許を持っていれば５０cc以下の原付に乗れると聞いたんですが、
何かテストを受ける必要とかはあるんでしょうか？

＞何かテストを受ける必要とかはあるんでしょうか？
テストはありません
・ガソリン５０ｃｃ以下のＭＴバイク
・ガソリン５０ｃｃ以下のスクーター
・原付登録、電動スクーター
上記を運転することが出来ます

なにもせず、今そのままの状態で公道を運転することが可能です。
第一種普通自動車免許には、原付と小型特殊がおまけで付いてきますからねえ。

指定自動車教習所で普通免許を教習する際、原付教習がありますが、受講は任意で実施しない教習所も多いですね。
その場合でも、特に制限なく原付には乗ることができます。
小型特殊なんて見たことない人いるかもしれないけど、乗れますから。
普通車がＡＴ限定であっても、関係なく原付はMT、ATとも乗ることができます。

何もすることはありません。
そのまま乗っても大丈夫です。
ただし、違反で免許取り消しになった場合は普通自動車免許が取り消しになりますので気をつけて乗ってください。

なんて言うんですかね。
レベル2になればレベル1のことはできるよね。みたいな感じなんですけど。
私は普通二輪の免許を持ってますが、原付の免許を直接とらなくても免許証には原付もオッケーと書かれていて、実際に原付の試験は受けてないけど、乗ってもいいよ！てな感じになってます。
似たものでいえば大型二輪の試験を受けて合格した人はそれより下の排気量のバイク全てに乗ることができます。別途MTとATの問題はありますが。

テストはありません。普通免許取ったら付いてくるおまけみたいな免許です。50cc原付きスクーターは誰でも乗れますが50ccマニュアル原付きは慣れないと乗りこなせないと思います。