自動車免許の質問です。もうすぐ、普通自動車第一種免許を取得して3年になり

自動車免許の質問です。
もうすぐ、普通自動車第一種免許を取得して3年になります。
それで、トラック TRUCKに乗りたいと考えています。
そこで謎なのが、中型を取らないと大型は取れないのでし
ょうか？
近くの自動車免許のサイトを見ると、普通自動車免許、中型免許、大特のいずれかを所持していれば取れると記載されていたのですが、なんとなく中型取らないと大型取れないんじゃないかと思いました。
わかる方回答お願い致します

制度をしては、普通免許（もしくは大型特殊免許）を取得してから3年以上が経過（免停を受けたことがあれば、その期間は除く）して、年齢が21歳を超えていれば、「大型自動車免許」の取得条件は満たします。
普通自動車→大型自動車という順序でも法令的には可能です
ただ…自動車学校によっては、中型→大型という手順を踏ませるところもあるようですが、多くは普通→大型だと思います。

大型一種免許は普通免許か大型特殊免許を取得してから通算3年(免停等を受けた場合はその期間を除きます。)経過しており、かつ21歳以上であれば大型一種免許の取得をする事が出来ます。
上記をクリアしておれば中型を飛ばして大型免許を取得出来ます。

取れるよ・・・、ただしAT限定だと解除を先にしてからと言われるところがあるみたいだけどね。
大型一種だけではなくて大型二種も取ることが出来ますよ。

Ｑ：そこで謎なのが、中型を取らないと大型は取れないのでし ょうか？
Ａ：そんなことは有りません。
普通免許を所持して（欠格期間を除く）３年以上、２１歳以上であれば大型一種免許取得可能です。