今月中に、自動車の運転免許を取りに行こうと思うのですが、受か

今月中に、自動車の運転免許を取りに行こうと思うのですが、受かるかどうかとても心配です。どうすれば良いでしょうか。

そんなに心配なら取りにいかなければいいだけです。
そんな心配をするのは、「杞憂」と言います。
無駄な心配をやめて、最善の努力をするほうが先です。
杞憂の意味
http://dictionary.goo.ne.jp/jn/54693/meaning/m0u/
《中国古代の杞の人が天が崩れ落ちてきはしないかと心配したという、「列子」天瑞の故事から》心配する必要のないことをあれこれ心配すること。取り越し苦労。杞人の憂え。「―に終わる」

悩む暇があるなら本免試験に合格できるように勉強したほうがいいですよｗｗ
受かる為には対策しないとだめなんですからｗ

みんな行って免許を取れてるんだから自分もいかないと仕方がない。

勉強する以外に手は無いと思います。
自分の実力が合格ラインに達してなければ問答無用で落とされますから心配するだけ無駄ですよ。
予習復習、過去問題などできるだけのことをやって、当日過度の緊張をしないようにするしかないですね。