車の免許を取って車を一台中古で買いたいなぁと思っているのですが

車の免許を取って車を一台中古で買いたいなぁと思っているのですが、
一年間の維持費は大体いくらぐらいかかりますか？
私は夫婦二人暮らしです。
二人とも免許を持っておらず、病気になった親（今はまだ歩けているのでバスで通院してますが）の今後の通院の付添に必要な事、そして最寄のスーパーまで自転車で20分かかる等、将来的にもそろそろ車の免許を取って車でも買おうかなぁと夫婦で相談しています。
保険など色々１年間にかかる費用はいくらぐらいですか？
・車の駐車場は一台分なら無料であります。（自宅が駐車場込の物件のため）
・免許はまずは私一人だけ取得予定です。
・車は中古の軽自動車を予定（近所に39.8万の中古軽自動車販売専門店のお店があるのでそこで購入する予定です）

車の維持費はばかになりません。たとえ軽自動車でもです。免許をお持ちではないとのことですが、おいくつですか？
今から免許を取った場合、（単独でですが）事故を起こす確率はかなり高いです。そうすれば保険料もどんどん上がっていきます。
車両保険をかけなければ保険料はだいぶ安くなるものの、最初は６等級からですから、３－４万はかかるでしょう。（車両保険込なら６－７万円） でも、初心者なら事故率高いので、車両保険はかけたほうがよいです。
また、３９．８万円程度の車は、相当年数がたっているか、距離数走ってます。あっという間にあちこち壊れてきて、万券が出ていきますよ。
総合的に考えたら、公共交通機関のあるところに住んでいるなら、車は持っていないほうが楽です。ストレスにもなります。

車両自体は探せば数万円からある。

車に詳しい知人友人がいなければ2-30万くらい見積もってください

http://keijidosha-love.com/coram/%E8%BB%BD%E8%87%AA%E5%8B%95%E8%BB%8A%E3%81%AE%E7%B6%AD%E6%8C%81%E8%B2%BB/

厨子だと車検代を多めに用意したり、寒冷地なら冬タイヤ用意したり・・・
月1万5千円は最低でも用意しておかないといけませんね。
あとは、故障や違反など「いまはお金がないから。。。」なんて言い訳の効かない費用も多々あるのでもう少し多めに積み立てましょう。
最初に20~30万円程度を車用の銀行口座に入れておくと安心。

自動車を購入してからの費用ですが、自動車保険料・自動車税・ガソリン代 などが基本的に掛かります。保険料ですが、車両関係だと車種・年式。契約内容で車両保険の有無やオプション特約などの組み合わせで 料金が違ってきます。自動車税は、年 8千円 くらいでしょう。費用は、保険内容により違いがあるのでハッキリと回答は出来ません。

何歳ですか？
年齢によって保険料はかなり違います。
例えば新規加本人限定で全年齢カバーで軽自動車でも車両保険込みなら20万円、車両保険無しでも10万円以上、30歳でも車両保険有りなら7万円、無しでも6万円位。
奥さんも乗られるならその約1.2～1.4倍位します。
また安い中古車は安かろう悪かろうです。
特に軽自動車は中古車市場でも人気が有り、同程度のコンパクトカーより高いのが普通なので、40万円程度の軽自動車ならコンパクトカーで20万円程度の状態とほぼ一緒です。
壊れない、まだまだ乗れる中古車はそれなりの値段がします。
年間の維持費は年齢や保険の条件、車の状態や車検までの期間、使い方によって変わりますから一概には言えません。