平成25年に免許をうっかり失効させてしまい、今年の秋に再取得を考

平成25年に免許をうっかり失効させてしまい、今年の秋に再取得を考えています。普通免許を取得後、直ぐに大型免許を受験するために教習所に通うことは可能でしょうか？
回答よろしくお願い致
します

失効前の普通免許か大特、その上位免許を受けていた期間が通算3年以上あれば、普通免許取得後すぐに教習可能です。