車の運転について質問です初めまして今年の1月に免許を取得した新免の者

車の運転について質問です
初めまして
今年の1月に免許を取得した新免の者です
免許を取って半年が経ちましたがいまだに運転に慣れません
今日ももしかしたら人身事故を起こしてしまうかもしれない運転をしてしまいとてもヒヤリとしてしまいました
状況は敷地内で道路に出る時にもう少しで歩行者に当たってしまいそうになってしまいそうでした
ここで質問なのですが正直今の話で事故を起こしたかとても不安です
徐行（10キロ程度）で人にぶつかったときは運転してる僕自身も気づくものなのでしょうか？
またこういった質問は自動車学校を卒業した身としてはすごく恥ずかしいのですが運転する際事故を起こさないためには何に気を付けたらよろしいでしょうか？

音がするので気付くでしょうね。
事故は確認をちゃんとするのが、安全運転の第一歩じゃないですかね

「攻撃的運転」をしない・・・事故る危険大。
「防衛的運転」をしない・・・事故りやすい。
「守備的運転」に徹する・・・ゴールド免許近道。
一言でいえばこの通りですが。
攻撃的運転・・・自己中運転で他車の走行を無視して我武者羅に突っ走る。
防衛的運転・・・他車が悪意なく車線変更等したりしたことに腹を立ててやり返す。
守備的運転・・・攻撃的運転、防衛的運転、をする車からすんなりとかわし、安全運転に徹する運転。
と言う事ですが、免許取り立ての運転は誰でも緊張するものです。
守備的運転を続けて運転の経験を積むことです。
皆さん誰でも運転初心者の時の緊張運転を通過してベテランドライバーになって居ます。
運転の経験を積みベテランドライバーに早いとこなってください。

衝突事故は、本人と相手との間に物が入ります。
相手の、人や物に対する気持ちは人それぞれです。
今のお気持ちを持ち続けて、運転をされていれば、
事故は未然に防止できるでしょう。

＞状況は敷地内で道路に出る時にもう少しで歩行者に当たってしまいそうになってしまいそうでした
敷地と歩道は見通しが悪いですか？
二段階の一時停止をしていますか？

限りない事故経験者です。
徐行でぶつかった時でも気づきます。
多少の衝撃や音があるので。
事故を起こさない為にはよく周りを見て、焦らないことです。教習所で教わったことをキチンと守るべきですね。
最近は大型トラックでも運転してるかのように膨らんで曲がる軽自動車や普通車が当たり前のように多いですが、死角に隠れたバイクや人、自転車を巻き込みやすくなるのでそのような運転の仕方にならないよう気をつけて欲しいですね。
かと言って内輪差を考えずに曲がるとガーリガリ車の横っ腹を擦るので気をつけて下さいね。