短期免停の出頭日って車で行ってもよろしいですか？ - ○午前0時になるまで待

短期免停の出頭日って車で行ってもよろしいですか？

~午前0時になるまで待って、それから運転をして帰るのでしたら、車で行っても構いません。
免許停止処分というのは、運転免許証を預けて、運転免許停止処分書を受け取った時点から始まります。
30日の処分を停止処分者講習で短縮した場合、1日免停とよく言われますが、免許の効力が停止されるのは、朝の9時頃から午前0時まで実質15時間程度で、処分の開始が午前0時に遡るようなことはなく、当日、処分を受けるまでに運転をしても問題はありません。
夜中でも出庫できる駐車場に入れて処分を受け、停止処分者講習を受講して1日に短縮されれば、運転免許証は当日返還されますから、午前0時になるまできっちり待って、それから運転をして帰るのでしたら、法律に触れることはありません。
午前0時まで待たずに運転をして、無免許運転で取締りを受けると、欠格期間2年の取消処分を受けることになりますから、必ず待ってください。

帰りは誰かに運転して貰うか、誰も居ない場合は代行頼めばOK。

行きは問題になりませんが、
そのまま乗って帰ると無免許運転。
捕まると、免許取消しですよ。
それを目当てに、警察も見張ってるらしいです。

「行きは良い良い帰りは怖い」です。
行く時にはその日が免停開始と決定したわけではありませんから、行く途中で何かの都合で違反を咎められたら、その日に免停出頭できなくなったと連絡すればなんとかなる。
例えば身内に不幸があって行けなくなる可能性はある。
捕まっておいて、当日に免停講習を受けてしまうと無免許運転になってしまいます。
さらに言えば短期免停でも全員が一日だけの免停で済むわけではありません。講習を受けたあとで簡単なテストを受け、成績が一定以下の場合に短縮期間が伸びる人も少なからずいます。例えば29日短縮が一番多いですが、28日以下になると当日だけでは済みません。
それと帰りに見張っている警官がいて、免停受講者が帰るタイミングを見計らって、車で帰る者の免許を確認します。そしたら当然ながら無免許運転が発覚します。

車でですか？
車で行っても良いよ。
例えば、自転車とか車イスとか、歩行補助車等の車であれば全然問題ありませんけど。（道路交通法見てごらん）

よろしいです。
タクシーでも親に運転してもらうでも「車で行く事」に問題はありません。