今度彼女と2人で千葉から京都に一泊二日で行こうかと考えています。

今度彼女と2人で千葉から京都に一泊二日で行こうかと考えています。
交通手段は車のつもりですが2日連続で約520キロの運転はキツイでしょうか？
一応彼女も免許をもっていますが彼女の休みが2日しかなく次の日も仕事なのであまり疲れさせたくないので運転させるつもりはありません。
経験のある方などがいらしゃいましたら感想を教えて下さい。

グリーン指定席で優雅に行くのも一つの旅の形ですし、車で気ままに旅するのも良いです。
私は使い分けています。
観光地も点在しているなら車は不可欠ですが 京都なら逆に車は邪魔になります。
京都までの足としてなら良いですが 観光はバスやタクシーを使い徒歩の方が良いですよ。
距離に関してはあなた次第だと思います。
大型のドライバーは年間20万キロ以上走りますから 500キロは近場といいます。
普通車で高速を500キロなら楽ですよね?
しかし経験もなしに いきなりの500キロならお勧めしません。
あなたに余裕がなければ 同乗者も不快な旅になるでしょう。

きつい きつくないは別として・・・往復は好きにすればいいですが 市内は車が足手まといになります。空き駐車場探して放浪するなら止めませんが。個人的には東京から夜行のドリーム京都 市内の移動は 市バスの１日乗車券が一番楽しめます。

費用などもあるでしょうけれど
やはり新幹線で直接京都入りがベストです
千葉にお住みということで東京を想像してもらうと分かるかと思いますが
あきらかに鉄道のほうが到着が速いです
特に観光地と直通のバスなどもでていますから
車はやめておいたほうが良いです

京都市内観光に車はオススメ出来ません。ため息の連続になりますよ。
往復新幹線、京都では公共交通機関が楽だし効率もいいです。
京都と行っても天橋立方面なら車があると便利ですが、関東からだと強行軍ですね。

巡る場所を考えれば大丈夫じゃないですか？
姫路城改修工事中に天守を眼の前で見学できるとあって千葉を深夜に出発。
翌朝9時に姫路城着。
それから竹田城址へ向かい朝来市に宿泊、4時に起きて雲海の城見てから日本海の伊根町で海上タクシー使って船屋を見学し宮津まで戻り昼食。
茅葺の里美山、酷道477で裏から大原に立寄り琵琶湖大橋経由で帰宅。
全行程1400キロ強中1200余り自分で運転しました。

琵琶湖大橋側から大原、貴船、鞍馬辺りまでにしとけば大丈夫じぁ？

知らんがな。
お前の運転技術と体力と相談しろよ。
軽は疲れるだろうな。
時期・時間・曜日にも依るから一概に言えるものじゃないだろう。
情報すら提供できないでどう判断しろと!!