大型バスを足こぎ式の人力の動力に変えて公道を運転したいとき、免許や登

大型バスを足こぎ式の人力の動力に変えて公道を運転したいとき、免許や登録等は必要ですか？

ダメです。
人力の軽車両は「長さ４ｍ、幅２ｍ、高さ３ｍ」までしか認められていないため、道路運送車両法に違反し、ひいては道路交通法に違反(道路運送車両法を守った車両でなければならない。)します。

ちなみに動物が引く場合、「長さ１２ｍ、幅２．５ｍ、高さ３．５ｍ」まで認められていますので、牛や馬が引く用なら改造できそうです。

管轄の警察署長に公道の使用許可を貰わなけりゃならないでしょう。
もらえるとは思えませんが。