大型一種免許を一発で取りたいのですが、法改正後の取り方を聞いた事無い

大型一種免許を一発で取りたいのですが、法改正後の取り方を聞いた事無いので教えて下さい。
経験した方で運転の基本動作とかは何処かで練習出来るのでしょうか？
費用はどの位かかりましたか
？
ペーパー試験等はありますか？
その他教えて下さい。
宜しくお願いします。

今は一発ではないのよ。
普通・大特運転経験３年以上の経験でまず仮免の試験を受けて路上練習がありますからね。
一般で12mフルサイズのトラックは用意できないでしょうから非公認の教習所で練習して路上試験に臨むと言うことになりますね。
学科試験はありませんが合格後の免許併記の時には視力検査(両目で0.8以上)、深視力検査に合格しなければ駄目ですよ。
普通の場合は両目で0.7以上。
以前は大型の一発試験と言っても試験場内のコースで７t車のトラックの運転で取ることが出来たのですがね。

・仮免許試験
・路上練習
・本試験
上記段取りが必要です。
大型を受験する前提に各種一種免許保有歴があるので、
学科試験は免除になります。
路上練習が事実上困難を極めます。
現在、大型の対応を行う練習場や非公認教習所は、
片田舎の広い土地を持っていないと運営できないため、
事実上消滅しかかっており、都市部には存在しません。
このことから、公認教習所で技能試験免除とする方法が、
今では一般的な形になりつつあります。
金が掛かりますけどね。

ペーパー試験はありません。
まずは仮免許の実技試験を受けましょう。
それから、大型自動車を借りて
3年以上大型免許を持っている人に一緒に乗ってもらい
路上練習しなくてはいけません。
仮免許ではレンタカーは借りれないので
車を持っている人が知人にいないと不可能に近いです。
その後本免許の路上試験に合格すれば
免許を取得できます。

教習所に行くのが一番無難です。

一発は無理ですね。
まず、大型自動車の仮免許を受験して取得しましょう。
当然、普通自動車の免許か中型自動車の免許は所持しているのしょうね？