兵庫県の緑が丘から兵庫県豊岡市の城崎温泉まで車で行きたいと思って

兵庫県の緑が丘から兵庫県豊岡市の城崎温泉まで車で行きたいと思っています。
片道約100kmの距離があり、2時間30分程かかります。
私は車の免許をとって、2週間程です。
助手席に友達（無免許）を乗せて2人で行こうと考えています。
もちろん、安全運転で行きますが、初めてのドライブ遠出で、これは危険でしょうか？

初めての遠出は、避けた方が良いと思いますね
緑が丘からでも、ナビがあっても、慣れない道を往復なると、
かなりの疲れも出ると思いますよ。