僕は普通一種免許を所持している者ですが、いきなり大型一種免許を取る

僕は普通一種免許を所持している者ですが、いきなり大型一種免許を取ることってできますでしょうか？それともいったん中型一種免許を取得してからでないと大型は取れないんでしょうか？
回答よろしくお願いいたします。

普通免許を受けて3年以上経過していれば（当然21歳以上になっているはず）、いきなり大型自動車免許の取得はできます。中型とって大型へ、という段階は踏まなくても構いません。
ただし、この場合は、免許証の免種欄には「中型」の文字は記載されません。免種欄にこだわるなら、段階をふまないといけませんが…

普通一種免許を所持しているので
現在２１歳以上、３年以上の上記運転経験があれば
大型一種免許は取れます。

普通免許を取得して通算3年経過(免停等を受けた場合はその期間を除く。)していて21歳以上であれば中型を飛び越して、直接大型一種免許を取得する事が出来ますよ。