今車の普通免許しかありません車の中型無くても車の大型取れますか

今車の 普通免許しかありません
車の中型無くても 車の 大型取れますか

普通免許を取得してから3年以上の免許歴があって、かつ満21歳以上であれば、大型自動車免許は取得できます。
中型～大型と段階を踏む必要はありません。
ただし、免種欄に「中型」の文字を入れたかったら、中型から取得してください。大型を取ってしまうと、中型自動車の運転はできますが、中型の文字は記載されません。

普通免許取得後3年経過していれば中型免許を飛ばして大型免許を取得出来ます。
因みに大型特殊免許を取得後3年経過していれば、中型免許どころか普通免許も準中型免許も飛ばしていきなり大型免許を取得可能です。

極論を言えば「普通免許すら要らない」です。

問題なく取得できますよ。
大型は年齢や運転暦が必要なので
普通免許を取得してすぐには取れませんけど
最低３年経たないとダメです。