中型免許は、20歳以上かつ普通免許か大特免許を受けていた期間が2年以上で

中型免許は、20歳以上かつ普通免許か大特免許を受けていた期間が2年以上でないと取れませんが、なぜ20歳という条件もあるのでしょうか。
普通免許が18歳からなので、2年受けていれば必然的に20歳以上ということになりますよね？20歳以上という条件だけなら例えば30歳で普通免許取ってすぐ中型免許を取るということが可能になってしまうのでだめですが、2年以上受けているという条件だけなら最初の文と同じことになると思うのですが・・・
同じように大型免許も21歳以上かつ3年以上ですが、これも年齢を条件に加える必要はないように思えます。
なぜわざわざ年齢まで設定しているのですか？

おっしゃる通り、18+2で最低20歳からというので正しいです。
ですが、世の中にはごく稀な例というのが存在して
アメリカの一部の州では16歳から普通免許を取得できます。
当然、日本では18歳未満は運転できないので免許を発行できませんが
18歳以上でしたらその免許を持ち帰り、手続きをすれば
それを日本でも同じように使うことができます。
（手続きやアメリカ以外の国でも取得できますが、
本件とは脱線するので割愛します）
それと同様にアメリカでは大型車も
18歳で取得できる州があります。
これを取得して持ち帰っても「年齢が達してないからダメ」
という大義名分を得られることになります。
「お酒はハタチになってから」「１８歳未満は視聴禁止」
年齢制限って色々便利ですねぇ・・・

自衛官なら、自衛隊車両限定という条件で、19歳以上なら普通免許なしでいきなり大型免許が取得できます。教習所での教習や、試験場での試験とは比べ物にならないくらい厳しい「訓練」を受けられる為、特例として認められます。
ただし、自衛隊車両限定免許では、一般車両だと20歳まで中型車両に乗れず、21歳まで大型車両には乗れません。
このように、運転歴だけでなく年齢条件とのダブルでの縛りをかけた上で、運転歴ゼロ年での取得を認めて、年齢条件に関しての制限をかけているという事です。

例外に自衛隊車両限定免許があるからです。