先週、免許を取ったばかりです。昨日、後続車がいる状態で法定速度40キロ

先週、免許を取ったばかりです。昨日、後続車がいる
状態で法定速度40キロの車道をまっすぐ進んでいたら、
少し離れた前方の歩道に
自転車に乗ったおばあちゃんが停まってました。
顔は車道の方に向いてます。
その段階では、おばあちゃんがどんな行動に出るか
はっきりしませんでしたが、いざという時に対応できるために
徐行しました。そうしたら、おばあちゃんが車道に
はみ出たので自分はフットブレーキを踏んで停まりました。
そして、おばあちゃんは自分の前を横断していきました。
後続車がいたんで追突されたら？という怖さも
ありました。しかし誰にも害が無くて済みました。
答えが出てたらすみませんが、これでよかったんでしょうか？補足ブレーキを踏んで追突されることより、おばあちゃんの安全を
優先したのです

それでいいと思いますよ。
怪我を負わせれば容赦無く加害者になり、警察が来れば傷害事件に切り替わります。車両保険関係でも不利になります。
貴方もすぐ減速し徐行出来る速度で走り、後続車もすぐ止まれる速度と車間距離を空けて走行するのが教科書通りです。