新規(普通免許なし)に準中型免許を取得して、中型免許にステップ

新規(普通免許なし)に準中型免許を取得して、中型免許にステップアップする場合は
2年以上経てからになりますか？
さらに大型免許は準中型免許を取得してから、3年経てからになりますか？
よろしくお願い申し上げます。

その通りです
中型免許
20歳以上
普通免許、準中型免許、大型特殊免許を取得して2年以上の者
大型免許
21歳以上の者
普通免許、準中型免許、大型特殊免許を取得して3年以上のもの
21歳以上の中型免許所持者

受験資格「普通、大型特殊免許のいずれかの免許を現に受けており、かつ、当該いずれかの免許を受けていた期間（当該免許の効力が停止されていた期間を除く。）が通算~年以上の方」の「普通、大型特殊免許」に準中型が加わるだけですので、中型2年以上、大型3年以上の免許期間は変わりません。

中型自動車免許の受験には二年、大型自動車免許には三年、普通または準中型の経歴が必要です。

基本は普通免許取得からなので、中型へ行く前に3年経過してたら大型免許行けますよ！