先代のスペーシアカスタムターボか先代のNBOXカスタムターボのどちら

先代のスペーシアカスタムターボか先代のNBOXカスタムターボのどちらがスピーカーの音質がいいですか？

純正スピーカーは、どれも大差ないです。
「高音質」などと謳っていれば、若干の違いはあるかもしれません。
軽自動車の場合は(軽に限ったことではないですが、軽は特に)、スピーカーの質と言うより車の遮音性の方が重要かと思います。
試乗できるならば、より車内が静かに感じる方が音質的には有利です。

ほとんどかわらないと思いますよ。かわるとしたら
つけてるナビで多少かわるぐらいです。

どちらも大差ないと思います！
純正はコスト重視なので。