免許が取れてすぐに祖父の車に乗ってドライブとか可能なんでしょうか

免許が取れてすぐに祖父の車に乗ってドライブとか可能なんでしょうか？
保険とか大丈夫なんでしょうか？
よくわからないです。
すみません解答お願いします。

保険はここで聞いても具体的には分かりませんが、あなたが使えるように年令等を見直す必要があります。保険証を見ながら家族の方に聞いてみれば

運転は可能ですが、保険に入っていないのなら、事故った時が大変です。

心配なら、保険にはいればいいです。
安全運転でね。