近いうちに、普通自動車の学科試験を受けたいと思っているのですが直接

近いうちに、普通自動車の学科試験を
受けたいと思っているのですが
直接免許センターに行って受付をすればいいのですか？
それとも、電話をして予約するのですか？

免許自体は全国共通ですが、免許試験の実施要領は都道府県毎にバラバラです。
所によっては、予約無しに試験場に直接出向いて良い所(神奈川県や東京都など)や、最寄り警察署の窓口で手続きを行ってから試験場に行く所(静岡県など)という状態です。
なので、貴殿が居住している都道府県の警察のWebサイトで確認して貰った方が、確実です。
「警視庁 免許試験」「神奈川県警察 免許試験」で検索すれば直ぐに出てきます。

どこの免許センターに行きますの？